Boksör motor (boxer) ya da diğer adıyla düz motor pistonları yere paralel olan bir içten yanmalı motordur.Boksör motorda silindirler tek bir krank milinin her iki tarafına 2 sıra halinde yerleştirilmiş ve böylece tüm pistonların hareketinin tek bir düzlemde olması sağlanmıştır.

Yatay olarak pistonları karşılıklı olan bu içten yanmalı motorun patent hakkı 1896 yılında Karl Benz tarafından alınmıştır.Boksör motorların pistonları yatay ve karşılıklı dizilmiştir ve krank milleri ortada ve ortaktır. Ancak çoğu zaman bu motorları başka bir motor tipi olan ve yine pistonları karşılıklı ama bu sefer zıt dizili olan Zıt pistonlu motorlar ile karıştırırlar. Oysa bu iki motor tipinin en bariz farkı boksör motorda ortak ve ortada olan krank milinin diğer tipte ayrı (çoğunlukla) ve dışta olmasıdır.

Alfa Romeo, Porsche, Subaru ve Volkswagen gibi markaların bir dönem kullanmış oldukları hala da bazılarının kullanmaya devam ettiği bu motor tipi, dar alanda minimum dirençle maksimum güç alınması için kısa piston kolu kullanımına izin verir. Fakat yüksek yakıt tüketimi sebebi ile günümüzde pek tercih edilmemektedir. Ancak hala bazı araçlarda kulanılmaktadır.

Boksör tipi motorlar (orijinal İngilizcesiyle boxer engine ya da horizontally opposed engine); silindirleri karşılıklı yatay bir düzlem üzerinde ve aralarında 180 derecelik açı ile birleşmiş motorlardır. Bu motorların parça sayıları diğer motorlara göre daha azdır. Boksör motorlarda, karşılıklı pistonlar eşzamanlı olarak üst ölü noktaya eriştiğinden dolayı dengelenmesi problemini oluşturmamaktadır. Basit bir yapıya sahip olmaları nedeniyle parça sayıları diğer motorlara göre daha az olmaktadır. Alfa Romeo, Porsche ve Subaru gibi markalar belli modellerinde bu motoru tercih etmektedir. Boksör motorların en belirgin avantajları, yatay silindir yerleşimi ve kompakt yapıları sayesinde dar motor yerleştirme alanı olan araçlara kolaylıkla uygulanabilmesi ve genel olarak da hacimlerine göre yüksek tork sağlamalardır. Boksör motorun şekli, araçta daha aşağıda konumlandırılmasını sağlar. Bu durumda doğal olarak aracın ağırlık merkezinin yere daha çok yaklaştırılması demektir. Unutulmamalıdır ki aracın ağırlık merkezi yere ne kadar yaklaştırılırsa, merkezcil kuvvetin araç üzerine uyguladığı savrulma etkisi de o oranda azaltılmış ve aracın yol tutuş kararlılığı da artırılmış olur.